OmniTopic Archives - Page 5 of 5

HFS+. It Seems to be read only

December 24, 2014

Anécdota real. ¿Qué es HFS+? Hace tiempo que le dije a mi padre de actualizar su iMac8.1 con Mac OS Leopard, versión 10.5.8 que dejó de cubrir actualizaciones desde 2013. A diferencia de un Linux, o incluso podría decir que un Windows desactualizado podrían funcionar correctamente sin necesidad de instalar las últimas actualizaciones, pero Mac es así y te pone pegas a casi todo que no esté a la última. Todo comenzó por un problema del navegador que no dejaba conectarse…

Conexión ssh en servidor remoto

November 29, 2014

adrian

OmniTopic

SSH significa Secure Shell; esta definición no nos dice mucho, pero para entenderlo un poco mejor, empezaré desde el principio. SSH es un protocolo. Un protocolo o protocolo de comunicaciones es un conjunto de reglas común para las máquinas que sirve para establecer una conexión y que se entiendan entre ellas. Es decir, si yo tengo un móvil que se conecta a internet, tengo que usar un protocolo de comunicación con un servidor que no es el mismo si mi móvil…

Canciones gratis para tu web

October 12, 2014

adrian

APIs, OmniTopic

Hoy vamos a aprender a manejar una API de música para reproducir canciones gratis desde nuestro sitio. El objetivo de esto es disponer de una base de datos para realizar búsquedas y poder reproducirlas en nuestra página. Quizás pensaréis para qué hacer todo esto, si ya existen plataformas de música que te dan este servicio. Pues sí, en este contexto solo voy a utilizar una de las muchas APIs que existen y que permiten reproducir música por streaming. El objetivo…

Está página no está disponible. En local¿?¿?

September 6, 2014

adrian

Experience, OmniTopic, PHP, Web

Una anécdota curiosa con WampServer, el servidor local para Windows. Si a alguien le ha ocurrido como a mí espero que este post le sea de ayuda. Instalando WampServer en Windows 7, todo iba a la perfección. Viendo como la barra llegaba al 100% y el icono de Wamp cambiaba de color de rojo, luego a naranja y al final al color verde. Sin incidentes extraños, escribo localhost en la barra de navegación y se visualiza la pagina inicial (index.php)…

Referencias Denavit-Hartenberg

August 21, 2014

adrian

OmniTopic, Robotic.js, Robotics

Como ya hemos explicado en un post anterior “Cómo crear tu propio brazo robótico“, y ahora hablaremos de cómo se diseñan estas referencias de Denavit-Hartenberg con una serie de instrucciones paso por paso. Para verlo expondremos un ejemplo aplicado y al final lo podremos ver representado en una escena en donde podremos visualizar sus movimientos. Los pasos a seguir son: Elección de referencias para cada articulación. Obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. Crear una tabla e introducción de datos en…

Cómo crear tu propia base de datos de Tracking

August 19, 2014

adrian

MySQL, OmniTopic, PHP

Para una página web es muy importante hacer una analítica de su sitio y existen muchas herramientas de terceros que ofrecen servicios de este tipo. Según la información que se requiera de un usuario hay sistemas gratuitos muy básicos y otros de pago y que de todas maneras elegir uno u otro dependerá de el tipo de empresa que seamos. Si tenemos una web personal, nos interesarán nuestro número de visitas o incluso otros aspectos como la IP del usuario que…

Windows acapara el gestor de arranque. Cómo congifurarlo para iniciar con GRUB

August 19, 2014

adrian

Experience, OmniTopic

Si tenemos varios sistemas operativos diferentes instalados en nuestro ordenador debemos tener cuidado con el gestor de arranque. El gestor de arranque o boot manager es un programa que inicia y ejecuta todas las instrucciones para que nuestro sistema operativo empiece a funcionar. De forma ejemplificada es como el motor eléctrico del coche, que no arranca porque no tenemos batería. En este caso se necesita un giro inicial del cigüeñal producido por este motor eléctrico para que comience el ciclo de…

Denavit-Hartenberg – Cómo crear tu propio brazo robótico

July 29, 2014

adrian

OmniTopic, Robotic.js, Robotics

Para crear un brazo robótico hay que definir unos parámetros que se inventó un señor muy inteligente llamado Denavit-Hartenberg. Estos parámetros no son un simple invento sino que tienen su razón de ser y que explican muy bien en Wikipedia y son los más utilizados en robótica para diseñar eslabones en serie unidos por articulaciones. Explicaremos detalladamente en qué consiste la definición de estos parámetros, cómo funcionan y desarrollan los movimientos que requerimos en el siguiente post “Referencias Denavit-Hartenberg“. Para…