Referencias Denavit-Hartenberg
Como ya hemos explicado en un post anterior “Cómo crear tu propio brazo robótico“, y ahora hablaremos de cómo se diseñan estas referencias de Denavit-Hartenberg con una serie de instrucciones paso por paso. Para verlo expondremos un ejemplo aplicado y al final lo podremos ver representado en una escena en donde podremos visualizar sus movimientos. Los pasos a seguir son: Elección de referencias para cada articulación. Obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. Crear una tabla e introducción de datos en…
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