Un robot puede estar programado para desarrollar una serie de instrucciones, pero podríamos querer hacer que esas instrucciones fueran monitoreadas por una persona. Para ello, utilizaremos alguna manera de disponer de un control remoto. Pero vamos a pensar cuáles pueden ser las acciones a ejecutar en función de una interfaz desarrollada por nosotros mismos para un robot con movimiento. Accionamiento de movimiento ininterrumpido Accionamiento de movimiento instantáneo Accionamiento de modo de operación Para explicar estos modelos de acción vamos a…