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Matrix of Functions with C++ – Nice Trick for discrete event systems

En este tutorial vamos a aprender un truco de programación orientado a máquinas de eventos discretos en la que vamos a desarrollar una matriz de funciones para desarrollo en robótica. Los eventos discretos son aquellos eventos que se caracterizan por estar determinados como uno dentro de un intervalo del conjunto continuo. Para explicarlo mejor. Es como las agujas de un reloj. Avanza en intervalos definiendo la hora, otra para el minuto y otra para el segundo. Y cada una nos…

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Arduino EEPROM – Save and load data Structures

En este tutorial vamos a aprender como guardar estructuras de datos complejas dentro de Arduino mediante la librería EEPROM. La EEPROM es el contenido de memoría no volátil de nuestra placa y nuestra placa Arduino UNO dispone de 1KB que es más que suficiente para nuestro interés. En muchas ocasiones podemos ver en la necesidad de querer guardar un dato, de manera que cuando apaguemos y encendamos la placa podamos acceder a un registro de memoría. Por ejemplo, cuando requerimos…

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Arduino Memory Crash

La memoria de un programa es bastante crítica a la hora de extender nuestros proyectos. Cuando uno se dedica a programar algunos aspectos en esencia muy básicos como encender y apagar componentes o controlarlos, en principio no hay problema alguno. Pero a medida que se avanza, y se llega a un nivel riguroso de detalle nos podemos encontrar con problemas asociados a la memoria. Y es que en la mayoría de aplicaciones Arduino dispone de muy poca memoria (32 KB).…

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