Ya vimos en un post anterior cómo poder obtener la información de un Joystick Arduino sin errores de lectura. Ahora vamos a seguir creando una aplicación de navegación para utilizar la información obtenida de un Joystick como parámetro de control de dirección. En este principio vamos a convertir la información obtenida de los ejes X e Y para obtener concretamente un parámetro que es el ángulo de giro creado por la composición de estas dos direcciones. Para ello, requeriremos del…