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Beetle Arduino Control Program

October 22, 2017

El robot Beetle es un diseño interesante para aplicar varios tipos de control. Así que vamos a proceder paso por paso a cómo desarrollar cada modo de juego por separado para juntarlo todo en un programa completo. Vamos a desarrollar un guión de programas y después finalizaremos para integrarlo todo para controlarlo a través de un módulo Bluetooth HC-05 que atienda a cada modo. Para iniciarnos, es recomendable leer el siguiente post, para poder establecer las primeras comunicaciones con nuestro…

Servo y Potenciometro

Vamos a realizar un programa con servo y potenciómetro, lo primero que debemos saber es qué es un potenciómetro. Un potenciómetro no es nada más que una resistencia variable cuyo valor es proporcional al ángulo de giro o carrera si tratamos con potenciómetros lineales . Existen otros tipos que no son necesariamente proporcionales, como son los logarítmicos, pero no vamos a ser tan tiquismiquis. Este elemento electrónico nos permite simular la acción de un sensor y que podemos manipular nosotros…