Clumsee es un robot con la capacidad de ver el suelo sobre el que está avanzando.
Este modelo es el primer prototipo para realizar un modo extendido de juego basado en la detección de colores.
A través de este curso tutorizado vamos a montar este modelo paso a paso para poder desarrollarlo y crear nuestra pequeña flota de clumsees.
La esencia de este robot residen en los sensores de color TCS3200 dispuestos en su parte inferior, capaces de obtener información de color sobre el suelo por el que está avanzando.
Desarrollo de las lecciones:
- ¿Qué es el color? – Introducción
- Sensor de color TCS3200
- Programación con librería TCS3200-ColorSensor
- Calibration Sensor
- Forward and Backward Color Sensor
- Montaje de Clumsee
- Model Clumsee_1CS
- Model ClumSee ( 2 CS)
- Clumsee Board Game
- Bluetooth Communication
- App Inventor ( Part I )
- App Inventor ( Part II ) – Remote Calibration
- Esplora Bluetooth Communication
- Introducción al IMU – Sistemas de Navegación
- IMU Raw Data
- IMU Visualization
- Navegación y movimiento
- ClumSee App Inventor ( Part III ) – IMU
- Matrix Function